不离婚确实可以要孩子的抚养费。根据法律规定，父母对未成年子女有抚养义务，若父母不履行，子女有权要求抚养费。如不及时处理，可能影响孩子的生活和成长。
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可以。若父母一方不履行抚养义务，1.可先尝试协商，要求对方支付抚养费；2.协商不成，可收集证据如开销记录等；3.由法定代理人以子女名义向法院起诉，追索抚养费。
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从法律角度看，不离婚时索要抚养费可通过协商或起诉。建议先尝试与父母协商，若协商无果，可由法定代理人以子女名义起诉追要。