解析：
对被继承者保险资产的不当占有是否符合侵占罪的认定标准，需要根据实际情况进行详细评估。若犯罪分子在明知自己无权占用的前提下，故意非法剥夺被继承人原本享有的保险金权益，且涉案金额达到一定程度（即数额较大）而拒绝返还给相关权利人，那么这种行为很可能在定性处理过程中被判定为侵占罪；然而，倘若存在合理合法的抗辩理由或者双方事先已有明确的约定，那么这个事件便未必能归入到这一类犯罪的范畴当中了。衡量某一行为是否属于侵占罪，主要考察行为人是否具备故意实施违法行为的心理状态以及其客观行为是否已经触犯刑法所规定的侵占条款。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十条
【侵占罪】将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。
将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。
本条罪，告诉的才处理。
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有人偷偷拿了继承人的保险是不是犯法？还真得分情况来说。要是这个人抱着不想还给继承人的心思，把本该属于别人的保险金拿走了，而且数量又比较大的话，那这就是侵占罪。但是如果他能说出个十足的理由或者是跟继承人之间有过什么约定之类的，那就不算犯罪。所以判断一个人是不是真的干了侵占这种事儿，关键还是要看他心里到底怎么想的，还有他做了些什么实际行动。
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想要知道侵占继承人保险会不会被判成犯罪？这个得分情况来说。要是你把人家应该获得的那份保险金给搞到自己手里了，然后还不肯还给别人，而且这整件事都是在有意的、非法占据钱财的状态下干出来的，那么这种情况下，你大概率是犯了个叫做“侵占罪”的坏事。但是如果你这么做有啥正当理由或者你和那个继承人之间有什么协议的话，那就未必会被判定为犯罪了。所以说，判断你有没有犯侵占罪，关键还是要看你心里到底是怎么想的，还有你实际干了些啥事情。