担保公司无权随意拖车，应先协商解决。根据《物权法》等规定，担保公司拖车需合法依据。若已还清贷款，公司拖车属侵权行为，可致财产损失和精神困扰。建议及时联系公司，要求归还车辆并赔偿损失。
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担保公司拖车可维权。1.若已还清贷款，立即与公司联系，要求归还车辆，并保留好还款证明和拖车证据。2.协商无果，报警处理，告知警方车辆被非法拖走，请求协助。3.若公司仍不归还，考虑向法院提起诉讼，要求归还车辆并赔偿损失，同时提交相关证据。
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处理方式有协商、报警、诉讼等。若无逾期，先与公司协商；协商无果且公司恶意拖车，立即报警并考虑诉讼；保留好相关证据，以便维权。