离婚后孩子抚养权变更的方式有：如果是诉讼变更的去人民法院通过起诉的方式办理，如果是双方自愿变更的，不需要到法院走程序，双方达成一致后签订变更协议，并在协议上签上自己的名字，变更协议就有效根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持
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根据我国相关法律规定变更抚养权需要向法院提供证据证明对方抚养孩子对孩子的健康成长不利，请求法院变更抚养权。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。