离婚后孩子抚养权的判决如下：不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚后孩子抚养权判决，规定在《婚姻法》的三十六条和三十七条，大体精神是，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
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离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。